ZiTe 本物誌

一位慢步於程式、電路與文學之人的學習記錄與分享

ErgoSNM v3.0 帶軌跡球的無線分離式人體工學QMK鍵盤

A wireless split ergonomic keyboard with trackball

ErgoSNM 是我自己設計並製作的分離式人體工學機械式鍵盤，並且有可以取代滑鼠功能的軌跡球。之前我已經完成有線版本了，現在是要把它改成無線的。更多資訊請

2023-12-30

[自製QMK鍵盤-2] 如何選擇微控制器 MCU？

在正式編寫 QMK 韌體前，我們還需要先決定要使用什麼微控制器（Microcontroller，MCU）。這篇文章會介紹幾個比較常見的 MCU 並且說明它們

2023-12-21

雜七雜八有趣專案分享-1

邏輯分析儀、致動器、步進馬達驅動器、FOC韌體庫、按鍵可視化

分享一些我最近在各處看到的有趣專案。 μLA 邏輯分析儀dotcypress/ula: μLA: Micro Logic Analyzer for RP2040 使用 RP2040 所做的簡易 16 通道 100MHz 邏輯分析儀。搭配

2023-10-29

Vim 複製並連續取代文字

我在使用 Vim 撰寫程式時，常常需要複製一段文字，然後連續在多個地方貼上/取代。這篇文章簡單記錄一下我目前比較順手的做法。例如我要把以下的 IndexOri 和 IndexSource 取

2023-09-30

BLDC無刷直流馬達控制/驅動器研究

最近在研究 BLDC 驅動電路，稍微整理一下可以參考的各種零件或成品。完整電路板這些是我找到的馬達驅動電路，有一半是在 GitHub 上找到的。名稱尺寸 (mm) 電壓連續電

2023-08-02

MS60：60%左移熱插拔鍵盤開發-構想

我最近開始製作一個名爲 MS60 的鍵盤，它的主要特色及設計目標是 60% 尺寸、左移佈局（2U Shift）、Cherry MX 軸熱插拔、分離 USB 子板。左移佈局是爲

2023-07-10

[自製QMK鍵盤-4] 編譯與燒錄

2023 QMK 韌體編譯及燒錄教學

在上一篇文章中我們已經有了 QMK 韌體原始檔，接下來就可以進行編譯和燒錄，也就是製作步驟的第 4 步。編譯和燒錄的步驟對於不熟悉程式和開發板的人可能會覺得複雜，但是其實沒有這麼困難，只要仔細地遵循步驟應該是不會出什麼問題。

2023-07-02

[自製QMK鍵盤-3] 產生並編輯QMK韌體

2023 QMK 韌體編輯教學

在上一篇文章中已經完成鍵盤的 Layout，這篇文章將會接續製作步驟的第 3 步——生成並編輯 QMK 韌體。本篇是以發文當時最新的 0.21.3 版本的 QMK 作爲示範。本文的前一個版本是針對 0.18.3 版所撰寫的，已經不適合最新版的 QMK，故更新本文內容，舊版教學文僅作爲參考保留。

2023-07-02