前言Timer 計時器是各個 MCU 中都會有的基本功能。正如其名，當需要精確定時以進行控制時，Timer 就會派上用場，Timer 還可以用來產生 PWM 訊號，是很常用的功能。 在 STM32 上我們可以藉由設定預除頻器（Prescaler）和自動裝載（Auto-Reload）來讓 Timer 每經過一段固定的時間後就產生一個中斷。 這一篇會介紹要如何使用並計算 STM32 的 Timer 的

前言上一篇中我介紹了 USART 的發送，這次要來寫 USART 的接收了。由於透過輪詢的方式實現 USART 的接收實在是不是一個好的寫法，因此我們會直接使用中斷（Interrupt）的方式來達成。 這次的功能為讓 STM32 將 USART 接收到的資料原封不動丟回去，且收到資料時 LED 會閃一下。

前言USART 是最常用且基本的通訊方式之一，我通常會用 USART 來讓 MCU 與電腦進行溝通，在進行設定或開發除錯時很好用。不過實際上這篇要介紹的只是 UART 而非 USART，不過我還是統一用 USART。 這一篇的目標是讓 STM32 持續透過 USART 來發送資料到電腦，並且可以使用 printf() 函式。

前言在之前的文章中我們使用輪詢的方式來讀取目前的按鈕狀態，但這種方式的效率不是很好，在需要讀取按鈕狀態等情況下，我們可以使用外部中斷（External Interrupt，EXTI），讓 CPU 可以去忙其它事情，等到按鈕被按下時會產生中斷事件，才去執行按鈕被按下時要處理的事。 這次要我們的目標功能是每次按下按鈕後，LED 的閃爍速度就會變化。

前言在上一篇中我簡單介紹了 STM32 的中斷，而中斷又分成很多種，由於我們的最終目標是需要讀取按鈕狀態，所以要使用的是外部中斷（External Interrupt，EXTI）功能。 在這一篇文章中，我將簡單介紹 STM32 的 EXTI。