前言此為我參加 2022 iThome 鐵人賽的系列文章，將以簡單的方式介紹以 LibOpenCM3 進行 STM32 微控制器的開發。

我在 2022 年 9 月重新寫了與本文內容相近的文章，建議可以觀看新文章： STM32 PWM 脈波寬度調變 STM32 LibOpenCM3：PWM 脈波寬度調變 前言LibOpenCM3 是一個 Open-Source 的 ARM Cortex-M3 微控制器底層硬體函式庫，支援包含 STM32 在內的多種微控制器。 本文將以 STM32F103RB（Nucleo F103RB）作為示範

我在 2022 年 9 月重新寫了與本文內容相近的文章，建議可以觀看新文章： STM32 Timer 計時器 STM32 LibOpenCM3：Timer 計時器 前言LibOpenCM3 是一個 Open-Source 的 ARM Cortex-M3 微控制器底層硬體函式庫，支援包含 STM32 在內的多種微控制器。 本文將以 STM32F103RB（Nucleo F103RB）作為示範，介

前言AMS AS5047P 是一款旋轉位置感測器/磁性編碼器。 它擁有包含 SPI、ABI、UVW 及 PWM 的多種使用模式，及 14 位元的高解析度，和 28krpm 的高反應速度，還擁有動態角度誤差補償（Dynamic angle error compensation，DAEC），非常適合搭配馬達進行控制。 本文將以 NUCLEO-F446RE（STM32F446RE）與 STM3