架構

雖然就目前來說，我認爲無線鍵盤的首選韌體應該是 ZMK 而非 QMK，但是我對 ZMK 和 Zephyr 還不夠熟悉，而且我想要有 Vial 的功能，所以目前還是用 QMK。

爲此我參考了 Mitosis 的設計。左右半鍵盤各使用一個 nRF52840 做鍵掃描，再將鍵狀態透過 Gazell 2.4GHz 無線通訊傳給接收器。接收器由一個 nRF52840 和一個 ATmega32U4 組成，nRF52840 爲 Gazell central 端接收兩半鍵盤的鍵狀態，再透過 UART 傳給 ATmega32U4。ATmega32U4 運行 QMK 並直接使用 UART 傳入的鍵狀態。

另外，右半還有一個軌跡球（PMW3360），其資料一樣是透過上述的方式傳到 QMK 內處理。

 1                     [PC]
 2                       │
 3                   <USB HID>
 4                       │
 5                  [32U4-QMK]
 6                       │
 7                    <UART>
 8                       │
 9                 [nRF5 Central]
10                       │
11[nRF52 Left]──<Gazell>─┴─<Gazell>──[nRF52 Right]
12                                         │
13                                       <SPI>
14                                         │
15                                     [PMW3360]

PCB

這次一樣請 JLCPCB 生產 PCB。

目前的版本是 Rev 3.0-Alpha，只變更了左右半的主 PCB，其餘零件就延續 Rev2.1 的使用。

主要就是把 MCU 從 RP2040 改成 nRF52840，但是因爲我不想處理天線，所以用的是現成的模組 E73-2G4M08S1C。我原本也有考慮 Raytac 的 MDBT50Q，但是底部焊盤對我這個焊接技術不怎麼樣的人實在是有點麻煩（雖然我有加熱台就是了）。

另外是電池我預計採用的是 eneloop 3 號電池 1.2V。不使用鋰電池是因爲我覺得如果兩半同時沒電的話要接兩條 USB 充電，好像有點怪，所以我選擇用換電池的方式。到底適不適合還要再看。

另外 LDO 的輸出入電容我畫成 0402 的了，之後應該會改成 0603。

測試

這是第一版的測試，可以看出延遲相當嚴重。

這個修改後的版本，延遲已經改善許多了。修改的部分主要是把 QMK 的 UART 接收程式從 matrix_scan() 改到 pointing_device_task_kb() 內。

後續

其實無線版的 ErgoSNM 對我來說最大的困難是 Zephyr，我花了不少時間在看 Devicetree 怎麼用。

目前的傳輸看起來還不夠好，可能會再想辦法改善。還有比較重要的是耗電量的問題。

不夠如果 QMK 實在是無法滿足需求的話，我還是會直接換去 ZMK。對我來說 ZMK 有這些好處：

ZMK 是寬鬆的 MIT License，而 QMK 是 GPL。
用 ZMK 的話就不用額外的接收器，可以直接用 BLE 藍牙。
ZMK 已經有包含功耗在內各方面最佳化。

ErgoSNM v3.0 帶軌跡球的無線分離式人體工學QMK鍵盤

A wireless split ergonomic keyboard with trackball

架構

PCB

測試

後續

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