前言
我之前搭配STM32使用的IDE為Keil uVision 5，但用了一段時間後實在是無法習慣它的操作。後來又上網找了許多不同的IDE來用，最後我就找到了今天的主角——Atollic TrueSTUDIO for STM32。
TrueSTUDIO是一套由意法半導體（STMicroelectronics）公司專門為STM32開發的免費IDE。它是基於開源標準，建立於Eclipse、CDT、GCC和GDB之上的C/C++開發工具。
熟悉Java的人可能有聽過甚至用過Eclipse，TrueSTUDIO就是基於Eclipse框架進行開發的，所以其界面和Eclipse基本上是一模一樣，自然也傳承了它的靈活性。
開始使用
首先到其官網下載軟體（需填寫用戶資料），目前有Windows與Linux版。安裝過程沒什麼特別的，在此就不贅述了。安裝完成後就可以執行了。
▲ 界面樣式。
其實IDE也沒有什麼好特別介紹的，新增專案那些功能每個軟體都大同小異。這裡就簡單介紹一下新增C專案。
▲ 新增專案：File > New > C Project。
▲ 輸入專案名稱，選擇儲存路徑（圖中選為預設位置），選擇Embedded C Project。
▲ 選擇裝置型號（如我的是STM32F103RB）。
▲ 選擇設定。這裡我通常就用預設值，有些人會勾選Generate system calls file。
▲ 選擇Debugger（如我是板載的ST-LINK）。
▲ 完成。
▲ 如要新增.c或.h檔，在src右鍵 > New > Source File (或 Header File)。
由於TrueSTUDIO是建立於Eclipse框架之上，所以它也非常靈活，有很多東西都可以自行設定。而基本的顏色主題當然也可以隨意變化，它當然也可以使用Eclipse的主題庫（目前此網站似乎有問題），直接下載使用他人做好的設定。像是我使用的是William製作的Atom One Dark Syntax Clone。
▲ 我實際使用的界面樣式。
結語
我使用TrueSTUDIO來進行STM32的開發已經超過半年了，沒有什麼太大的問題。不過如果真的要說的話，它的“程式碼自動補全”功能對C\C++的支援度不高，必須要使用者自己按下快捷鍵才行。不過這部分或許有插件可以補全，但我目前還沒發現。
TrueSTUDIO有很高的可擴展性、插件可以使用，我自己也有裝一些，未來有機會再來介紹。
▲ 本文使用之TrueSTUDIO為Version：9.3.0；Build id：20190212-0734。
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