前言

在上一篇中已經介紹了 WDG 看門狗計時器的用途以及 IWDG 與 WWDG 的差別，也示範了 IWDG 的基本用法。

這一篇要接著介紹 WWDG 窗口看門狗的基本概念。

基本概念

在啓用 WWDG 時有兩種情況會造成它觸發 System Reset：

當 WWDG 下數計數器的值變得小於 0x40。
在時間窗口（Window）外時下數計數器被重新裝載（Reload）。

Conditional reset
Reset (if watchdog activated) when the downcounter value becomes less than 0x40
Reset (if watchdog activated) if the downcounter is reloaded outside the window

條件 1 就和 IWDG 是類似的情況，但它不是下數到 0x00，而是 0x40。這也是 Window 的下限，是不能調整的。

條件 2 是 WWDG 與 IWDG 最大的不同，如果還沒到 Window 內就 Refresh 的話也會觸發 Reset。這也是 Window 的上限，可以由使用者調整。

▲ WWDG 的 Window 示意圖。取自 RM0390 Rev 6 P.648。

在上圖中，WWDG 下數計數器的當前計數值是 T[6:0]，而 Window 的值是 W[6:0]（上限）。

透過圖可以看出，T[6:0] 會隨時間不斷下數，當數到 0x3F時（0x40 後，也就是 T6 位元從 1 變 0）會觸發 Reset（條件 1）。

但是在 T[6:0] > W[6:0] 時是在 Window 外，是「Refresh not allowed」的區段，在這個區段內進行 Refresh 也會觸發 Reset（條件 2）。

Timeout 計算

由於 WWDG 位於 APB1 底下，其時鐘會先經過一個固定除 4096 的除頻器，再經過一個可程式設定的 WDG 預除頻器。而計算公式也是相當簡單好理解，來看一下範例：

▲ WWDG 的 Timeout 計算範例（結果錯誤）。取自 RM0390 Rev 6 P.649。

如果你真的照著上面的數字去按計算機的話，會發現結果不是 21.85，而是 87.38 ms。

爲什麼？單純是因爲官方文件打錯了，在 2021 年此問題就被提出，官方看起來有收到此問題了，並有說後續更新文件時會修正。

可能有些人會覺得爲什麼計算公式中是 T[5:0] 而不是 T[6:0]，因爲第 6 位元 T6 實際上是用來指示是否該進行 Reset 的 Flag。

當 T[6:0] 的值從 0x40 變成 0x3F——也就是從 0100 0000b 變成 0011 1111b——時，T6 位元從 1 變成 0，就會觸發 Reset。

這部分可以參考上面的 WWDG 的系統方塊圖， T6 位反相後接到一個 OR 閘，而此 OR 閘的輸出就是 Reset。所以實際的計數公式只有 T0~T5，不包含 T6。

小結

這次接續 IWDG 的內容，繼續介紹 WWDG 的用法。

相比於 IWDG，WWDG 多了 Windows 的概念，所以在計算 Timeout 時會多一個要計算的值，但計算的過程相信不會太複雜。

參考資料

本文同步發表於 iT 邦幫忙-2022 iThome 鐵人賽。

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