分享一些我做過的東西。更完整的 repo 請到我的 GitHub 和 SideraKB 的 GitHub 查看。
硬體
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整合軌跡球的分離式人體工學機械鍵盤
RP2040 + QMK + KiCAD
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60% 左移 gasket mount 機械鍵盤
RP2040 + QMK + KiCAD
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52 鍵 Choc 軸正交機械鍵盤
RP2040 + QMK + KiCAD
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60 鍵 Choc 軸正交機械鍵盤
RP2040 + QMK + KiCAD
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PMW3360 滑鼠光學感測器 PCB
KiCAD
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Pro Micro 兼容的 RP2040 開發板
KiCAD
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機械鍵盤鍵軸 KiCAD footprint 庫
KiCAD
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PMSM/BLDC 無刷馬達控制驅動器
KiCAD
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韌體
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STM32 MCU 的各種範例
HAL + LL + LibOpenCM3
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none |
軟體
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電子零件庫存管理工具
Tauri + Vue
Rust + TypeScript
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模擬 PID 控制器
Julia
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可以搭配 RASDK 控制多種不同機械手臂的 GUI 程式
C#
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可以控制多種不同廠牌和模擬器（HIWIN，TM Robot，CoppeliaSim）機械手臂的 NuGet 套件
C#
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none |
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在 C# 中控制 CoppeliaSim 的機器人
C# + C++
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none |