STM32學習記錄

前言AMS AS5047P 是一款旋轉位置感測器/磁性編碼器。 它擁有包含 SPI、ABI、UVW 及 PWM 的多種使用模式，及 14 位元的高解析度，和 28krpm 的高反應速度，還擁

前言PlatformIO 是一個開源的嵌入式系統整合開發平臺，你可以在上面使用各式各樣的開發板進行開發，包括 Arduino、ESP8266 與今天的主角 STM32。我認為它的重點特色為： 跨平臺。 可以搭配 VS Code（Visual Studio Code） 使用。 安裝方便，設定簡單。 整合了眾多開發板、平臺、函式庫及框架。 可以設定多種開發環 …

注意，本文的內容過於老舊，不建議實際使用，僅保留以作爲參考用。 前言在先前的[STM32學習記錄-3] 基本輸入與輸出教學-GPIO相關程式寫法中已經介紹過STM32設定GPIO的相關函式，但如果是常用Arduion的人一定不太習慣這種設定方式，畢竟每設定一個GPIO就要打4行程式，雖然可以複製貼上，但程式一多難免看起來混亂複雜，所以我自己寫了一些GPIO相 …

前言我之前搭配STM32使用的IDE為Keil uVision 5，但用了一段時間後實在是無法習慣它的操作。後來又上網找了許多不同的IDE來用，最後我就找到了今天的主角——Atollic TrueSTUDIO for STM32。

先前已經介紹過GPIO相關暫存器的用法了，現在我來介紹幾個最基本的輸出入程式寫法。 由於我使用的開發板NUCLEO-F103RB上有内建LED燈（PA5）和按鈕（PC13），所以以下的程式我就直接使用這兩隻腳位。

前言MCU控制最基本的就是輸入與輸出，此篇就來簡單介紹最基本的輸出入相關暫存器。 首先我們要來認識STM32F10x和輸出入有關的暫存器。每個GPIO有：(以下x為Port名稱，也就是A，B，C，D或E) 兩個32位元的設置暫存器（GPIOx_CRH、GPIOx_CRL） 兩個32位元的資料暫存器（GPIOx_IDR、GPIOx_ODR） 一個32位元的位元 …

前言由於最近在接觸ARM，而我選擇STM32系列的微控制器，它們和FPGA/CPLD的用法有著不少的差別，讓我一時之間無法很好理解用法，而台灣相關的資源也不是很豐富，所以我想來寫有關STM32系列微控制器的文章。