標籤： 嵌入式

前言:Timer 計時器是各個 MCU 中都會有的基本功能。正如其名，當需要精確定時以進行控制時，Timer 就會派上用場，Timer 還可以用來產生 PWM 訊號，是很常用的功能。在 STM32 上我們可以藉由設定預除頻器（Prescaler）和自動裝載（Auto-Reload）來讓 Timer 每經過一段固定的時間後就產生一個中斷。這一篇會介紹要如何使用並計算 STM32 的 Timer 的各項參數以設定想要的頻率。

前言:上一篇中我介紹了 USART 的發送，這次要來寫 USART 的接收了。由於透過輪詢的方式實現 USART 的接收實在是不是一個好的寫法，因此我們會直接使用中斷（Interrupt）的方式來達成。這次的功能為讓 STM32 將 USART 接收到的資料原封不動丟回去，且收到資料時 LED 會閃一下。

前言:USART 是最常用且基本的通訊方式之一，我通常會用 USART 來讓 MCU 與電腦進行溝通，在進行設定或開發除錯時很好用。不過實際上這篇要介紹的只是 UART 而非 USART，不過我還是統一用 USART。這一篇的目標是讓 STM32 持續透過 USART 來發送資料到電腦，並且可以使用 printf() 函式。

前言:在之前的文章中我們使用輪詢的方式來讀取目前的按鈕狀態，但這種方式的效率不是很好，在需要讀取按鈕狀態等情況下，我們可以使用外部中斷（External Interrupt，EXTI），讓 CPU 可以去忙其它事情，等到按鈕被按下時會產生中斷事件，才去執行按鈕被按下時要處理的事。這次要我們的目標功能是每次按下按鈕後，LED 的閃爍速度就會變化。

前言:在上一篇中我簡單介紹了 STM32 的中斷，而中斷又分成很多種，由於我們的最終目標是需要讀取按鈕狀態，所以要使用的是外部中斷（External Interrupt，EXTI）功能。在這一篇文章中，我將簡單介紹 STM32 的 EXTI。

前言:在上一篇中，我們使用輪詢的方式來讀取目前的按鈕狀態，但這種方式的效率不是很好，在需要讀取按鈕狀態等情況下，我們可以使用外部中斷（External Interrupt，EXTI），讓 CPU 可以去忙其它事情，等到按鈕被按下時會產生中斷事件，才去執行按鈕被按下時要處理的事。在這一篇文章中，我將簡單介紹 STM32 的中斷。

前言:在上一篇中我們介紹了基本的 STM32 GPIO 輸出，並寫了一個簡單的 LED 閃爍程式，還教了 PIO 的多環境設定。這一篇要接續介紹 LibOpenCM3 的基本 GPIO 輸入寫法，功能為當按下按鈕時 LED 會亮起。

前言:終於要開始實際寫程式了，接續上一篇的內容，這次要教最基本的 LibOpenCM3 的 GPIO 輸出用法，會控制一個 LED 燈使其閃爍。

前言:GPIO（General Purpose Input/Output）可以說是微控制器最基本的功能，因此第一堂當然要先教 GPIO 的使用方式。在本文中，將會介紹 STM32 的基本輸出與輸入的設定及模式。

IDE 的尋覓過程:在開發 STM32 等 ARM 架構的 MCU 時，Keil MDK 是很多人會使用的 IDE。筆者我最一開始學 STM32 時也是照著書上的教學，從用 Keil MDK 建工作環境開始學起，但是一段時間後我總用不習慣 Keil MDK，後來我就轉而使用 Eclipse，再之後發現了 ST 版本的 TrueSTUDO。到了 2020 年，我突然得知 Visual Studio Code（往後簡稱為 VS Code）這個文字編輯器，並開始慢慢地將各種程式的開發都轉到 VS Code 上。這時我也在嘗試在 VS Code 上開發 STM32，但實際建立環境的過程對我來說有點麻煩，最後就放棄了。再之後，我無意間得知 PlatformIO（往後簡稱為 PIO），嘗試過後發現它使用起來相當簡單方便，但該有的功能也都沒少，從此我終於可以在 VS Code 上輕鬆地開發 STM32 了。