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前言:AMS AS5047P 是一款旋轉位置感測器/磁性編碼器。它擁有包含 SPI、ABI、UVW 及 PWM 的多種使用模式，及 14 位元的高解析度，和 28krpm 的高反應速度，還擁有動態角度誤差補償（Dynamic angle error compensation，DAEC），非常適合搭配馬達進行控制。本文將以 NUCLEO-F446RE（STM32F446RE）與 STM32 HAL 作為示範，簡單介紹 AS5047P 的用法。本篇的範例程式有放在 GitHub。

我在 2022 年 9 月重新寫了與本文內容相近的文章，建議可以觀看新文章：- STM32 EXTI 外部中斷- STM32 LibOpenCM3：EXTI 外部中斷前言:LibOpenCM3 是一個 Open-Source 的 ARM Cortex-M3 微控制器底層硬體函式庫，支援包含 STM32 在內的多種微控制器。本文將以 STM32F103RB（Nucleo F103RB）作為示範，介紹如何使用 LibOpenCM3 寫出 STM32 的外部中斷（External interrupt，EXTI）。

我在 2022 年 9 月重新寫了與本文內容相近的文章，建議可以觀看新文章：- STM32 GPIO 簡介- STM32 LibOpenCM3：GPIO 輸出前言:LibOpenCM3 是一個 Open-Source（LGPL） 的 ARM Cortex-M3 微控制器底層硬體函式庫，支援包含 STM32、NXP LPC1000、Atmel SAM3U 等各種微控制器。本篇文章將會示範如何以 LibOpenCM3 寫出可以在 STM32 上執行的 LED 閃爍程式。本文的程式也有一併放在 GitHub 上：ziteh/stm32-examples。

前言:PlatformIO 是一個開源的嵌入式系統整合開發平臺，你可以在上面使用各式各樣的開發板進行開發，包括 Arduino、ESP8266 與今天的主角 STM32。我認為它的重點特色為：- 跨平臺。- 可以搭配 VS Code（Visual Studio Code） 使用。- 安裝方便，設定簡單。- 整合了眾多開發板、平臺、函式庫及框架。- 可以設定多種開發環境，並隨時切換。- 擁有 Debugging 功能。- 擁有單元測試（Unit test）的功能。- 靜態程式碼分析。- 遠端開發。本篇文章將會介紹並示範如何在 VS Code 上使用 PlatformIO 開發 STM32。

注意，本文的內容過於老舊，不建議實際使用，僅保留以作為參考用。前言:在先前的\[STM32學習記錄-3\] 基本輸入與輸出教學-GPIO相關程式寫法中已經介紹過STM32設定GPIO的相關函式，但如果是常用Arduion的人一定不太習慣這種設定方式，畢竟每設定一個GPIO就要打4行程式，雖然可以複製貼上，但程式一多難免看起來混亂複雜，所以我自己寫了一些GPIO相關的函式，方便自己未來使用。

前言:我之前搭配STM32使用的IDE為Keil uVision 5，但用了一段時間後實在是無法習慣它的操作。後來又上網找了許多不同的IDE來用，最後我就找到了今天的主角——Atollic TrueSTUDIO for STM32。

先前已經介紹過GPIO相關暫存器的用法了，現在我來介紹幾個最基本的輸出入程式寫法。由於我使用的開發板NUCLEO-F103RB上有内建LED燈（PA5）和按鈕（PC13），所以以下的程式我就直接使用這兩隻腳位。

前言:MCU控制最基本的就是輸入與輸出，此篇就來簡單介紹最基本的輸出入相關暫存器。首先我們要來認識STM32F10x和輸出入有關的暫存器。每個GPIO有：(以下x為Port名稱，也就是A，B，C，D或E)1. 兩個32位元的設置暫存器（GPIOx\_CRH、GPIOx\_CRL）2. 兩個32位元的資料暫存器（GPIOx\_IDR、GPIOx\_ODR）3. 一個32位元的位元設定/重置暫存器（GPIOx\_BSRR）4. 一個16位元的位元重置暫存器（GPIOx\_BRR）5. 一個32位元的設置鎖定暫存器（GPIOx\_LCKR）

前言:由於最近在接觸ARM，而我選擇STM32系列的微控制器，它們和FPGA/CPLD的用法有著不少的差別，讓我一時之間無法很好理解用法，而台灣相關的資源也不是很豐富，所以我想來寫有關STM32系列微控制器的文章。