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前言:AMS AS5047P 是一款旋轉位置感測器/磁性編碼器。它擁有包含 SPI、ABI、UVW 及 PWM 的多種使用模式，及 14 位元的高解析度，和 28krpm 的高反應速度，還擁有動態角度誤差補償（Dynamic angle error compensation，DAEC），非常適合搭配馬達進行控制。本文將以 NUCLEO-F446RE（STM32F446RE）與 STM32 HAL 作為示範，簡單介紹 AS5047P 的用法。本篇的範例程式有放在 GitHub。

在上一篇文章中，我們使用 Adafruit Bluefruit LE SPI Friend（以下簡稱 Adafruit BLE）藍牙模組為 QMK 添加了藍牙的功能。不過這個模組的價格有點高，還好 Adafruit 有提供其韌體及燒錄工具，所以只要有 MDBT40 或 nRF51822 的話也可以自製 Adafruit Bluefruit LE SPI Friend 藍牙模組。

現在的無線技術愈來愈發達，許多人更加喜歡無線的鍵盤與滑鼠，而我也是。QMK 已經有對部分藍牙（Bluetooth 或 BLE）模組的支援，只需要啓用就可以將 QMK 變成藍牙無線鍵盤。本文將介紹如何啓用 QMK 的藍牙功能。

在這篇文章中我簡單地介紹了 Mitosis 這個基於 QMK 的無線分離式人體工學鍵盤，而在這篇文章中，我將參考其架構來做出一個我自己的無線分離式鍵盤的雛形。要達成這樣的功能，會需要用到 QMK 的 Custom Matrix 和 UART 功能，並且使用 LoRa 無線通訊模組 HC-12 來暫時替代藍牙作為無線通訊。

我在 2022 年 9 月重新寫了與本文內容相近的文章，建議可以觀看新文章：- STM32 EXTI 外部中斷- STM32 LibOpenCM3：EXTI 外部中斷前言:LibOpenCM3 是一個 Open-Source 的 ARM Cortex-M3 微控制器底層硬體函式庫，支援包含 STM32 在內的多種微控制器。本文將以 STM32F103RB（Nucleo F103RB）作為示範，介紹如何使用 LibOpenCM3 寫出 STM32 的外部中斷（External interrupt，EXTI）。

我在 2022 年 9 月重新寫了與本文內容相近的文章，建議可以觀看新文章：- STM32 GPIO 簡介- STM32 LibOpenCM3：GPIO 輸出前言:LibOpenCM3 是一個 Open-Source（LGPL） 的 ARM Cortex-M3 微控制器底層硬體函式庫，支援包含 STM32、NXP LPC1000、Atmel SAM3U 等各種微控制器。本篇文章將會示範如何以 LibOpenCM3 寫出可以在 STM32 上執行的 LED 閃爍程式。本文的程式也有一併放在 GitHub 上：ziteh/stm32-examples。

前言:PlatformIO 是一個開源的嵌入式系統整合開發平臺，你可以在上面使用各式各樣的開發板進行開發，包括 Arduino、ESP8266 與今天的主角 STM32。我認為它的重點特色為：- 跨平臺。- 可以搭配 VS Code（Visual Studio Code） 使用。- 安裝方便，設定簡單。- 整合了眾多開發板、平臺、函式庫及框架。- 可以設定多種開發環境，並隨時切換。- 擁有 Debugging 功能。- 擁有單元測試（Unit test）的功能。- 靜態程式碼分析。- 遠端開發。本篇文章將會介紹並示範如何在 VS Code 上使用 PlatformIO 開發 STM32。

在之前的文章中我們已經完成了 QMK 的基本操作，已經可以作出一個基本鍵盤。在某些鍵盤上可以看到旋轉編碼器（Encoder，以下簡稱編碼器）。編碼器最常見的地方就是滑鼠的滾輪，它可以朝兩個不同的方向無限地一直旋轉下去，用在音量調整或選單控制會非常方便。在 QMK 中加入編碼器的功能是非常簡單的，只需要多加幾行程式碼就可以。

前言:我在 2019 年底買了這款 ELECOM 的 Deft Pro (M-DPT1MR) 軌跡球，雖然它有特別說明使用的微動開關為 OMRON (歐姆龍) 公司的產品，實際上也確實如此，只不過它使用的是 OMRON 在中國製造的 「D2FC-F-7N(10M)」。使用這款微動開關的滑鼠非常多，然而評價多為不太耐用，而我在使用了半年後左鍵也發生「連點」的狀況，於是乎我就想說來換個微動開關。

前言:小狼毫輸入法（Weasel）是開源的中州韻輸入法引擎（Rime 輸入法）在 Windows 上的官方發行版。另外它在Linux上的發行版為中州韻（ibus-rime）、macOS 為鼠鬚管（Squirrel），也有許多第三方的版本。身為開源軟體，其最大的特色就在於高度自訂的各種設定，想要什麼樣子或功能都可以自己修改。