正文最近在研究馬達控制板，並且考慮整合一個位置 sensor，因此稍微整理了一些比較常見的磁性旋轉位置感測器。

經過這說長不長、說短不短的 30 天，這次的 iT 鐵人賽終於要來到尾聲了。在這最後一篇中，我想回顧並分享一下前 29 天撰寫文章的心得。

前言在之前的篇章中，我們專注在 LibOpenCM3 這個開源的函式庫上，然而如同我在第一天所寫的，STM32 的世界是很多元的，因此在在一篇文章中，我想簡單介紹與 STM32 有關的延伸內容，希望這些對想要更進一步研究 STM32 的人提供一些方向。

前言在使用 STM32 的過程中，一定會搭配許多不同的模組使用，像是各種感測器或額外的通訊模組等，但是實際搜尋 GitHub 就會發現很難找到基於 LibOpenCM3 寫的 Library。若是很簡單的模組大不了可以看一下 Datasheet 就自己寫函式庫算了，但只要稍微複雜一點的模組，自己重寫一個 Library 的效率實在是太低了。 在 GitHub 搜尋「XXX模組 library」或「

前言CRC（Cyclic redundancy check）即循環冗餘校驗是一種雜湊函式，通常用於通訊，用以讓接收方確認資料是否正確。 多數的 STM32 家族都有內建 CRC 計算單元，本篇要來介紹如何使用。