前言在上一篇中，我簡單介紹了 SPI 的用法，而除了 SPI 外還有另一種非常常見的通訊協定——I²C（以下稱 I2C）。 I2C 和 SPI 一樣是主從式架構，I2C 的主要特色就是無論有多少 Slave device 都只需要兩條線就可以完成通訊。 在這一篇文章中，我不會詳細介紹 I2C 本身，但建議還是要對它有基本的瞭解比較好，在此推薦「I2C bus 簡介 (Inter-Integrate

前言上次已經介紹了 SPI 作為 Master device 的程式，這次要接著介紹作為 Slave device 的程式寫法，讓 Master 與 Slave 可以互相溝通。

前言SPI（Serial Peripheral Interface）是一種常見的同步序列通訊協定，為主從式架構。有許多感測器或模組都使用 SPI 進行通訊。 這次的範例要實現 USART 與 SPI (Master mode) 的轉發器——把 USART 接收到的資料由 SPI 發送出去，而 SPI 收到的資料由 USART 發送。並且有一個 EXTI 的外部請求接腳。

前言ADC（Analog to Digital Converter）顧名思義是將類比訊號轉換成數位訊號的元件，現今多數 MCU 都會內建 ADC，而這也是相當基本且常用的功能。 之前的文章已經介紹過 3 中不同的 ADC 使用環境，這次要再介紹以 Timer 定期觸發 ADC 進行轉換的寫法，且一樣會啓用 ADC 的轉換完成（EOC）中斷。

前言ADC（Analog to Digital Converter）顧名思義是將類比訊號轉換成數位訊號的元件，現今多數 MCU 都會內建 ADC，而這也是相當基本且常用的功能。 在之前的篇章中已經分別介紹 Regular 及 Injected 的單與多通道，之前對於等待 ADC 轉換完成的程式寫法都是單純的 Blocking（阻塞），這次要介紹中斷的寫法，使用中斷對於大量的 ADC 轉換作業會比起